國內首個太空采礦機器人來了：仿生六足移動結構
時間：2025-03-16 20:23 來源：未知 作者：admin 閱讀：次
快科技3月16日消息，據報道，我國首臺太空采礦機器人在中國礦業(yè)大學誕生，標志著我國在太空資源開發(fā)領域取得重大突破。
與當下流行的人形機器人和機器狗不同，這款太空采礦機器人采用獨特的六足設計，配備三個輪足和三個爪足，專為地外星體復雜環(huán)境下的地質勘探和礦物采集任務而打造。
國內首個太空采礦機器人來了：仿生六足移動結構
在地球上，鉆探作業(yè)可以利用重力使鉆頭深入地表。然而，月球重力僅為地球的六分之一，小行星更是處于微重力環(huán)境，傳統的鉆探方式難以奏效。為了解決這一難題，科研團隊從自然界汲取靈感，模擬昆蟲爪刺結構，為機器人設計了特殊的爪刺足，有效克服了失重環(huán)境下的漂移問題，確保鉆頭能夠穩(wěn)定鉆進星體表面。
除了應對微重力挑戰(zhàn)，太空采礦機器人還采用了仿生六足移動結構，足末端配備車輪和錨固結構兩種配置，使其能夠靈活適應小行星坑洼不平的地表環(huán)境。目前，該機器人原型機已申請專利并通過初審。
國內首個太空采礦機器人來了：仿生六足移動結構
經過在沙盤上的反復訓練，太空采礦機器人已能夠通過六足差動系統懸架、離合器等協同工作，根據工作環(huán)境調整自身結構形狀，以應對地外星體復雜多變的地表環(huán)境。
為了進一步提升勘探能力，太空采礦機器人將在中國礦業(yè)大學深地工程智能建造與健康運維全國重點實驗室進行“進階訓練”。該實驗室能夠精準模擬月球表面極端環(huán)境，為機器人提供更接近實戰(zhàn)的訓練條件。
自20世紀50年代末以來，全球已成功發(fā)射80多個月球探測器和載人飛船，積累了豐富的月球探測數據。目前，中國、美國、俄羅斯等國都已制定載人登月計劃，月球資源有望成為人類最先開發(fā)利用的太空資源。此外，太陽系中數量眾多的小行星也蘊藏著豐富的礦產資源，其中近地小行星由于軌道距離地球較近，具有較高的開采價值和可采性，目前已發(fā)現1500多顆具有開發(fā)潛力的近地小行星。
中國首臺太空采礦機器人的問世，為我國參與太空資源開發(fā)奠定了堅實基礎。相信隨著技術的不斷進步和應用的不斷深入，太空采礦機器人將在未來太空資源開發(fā)中發(fā)揮重要作用，為人類探索宇宙、利用太空資源貢獻力量。
國內首個太空采礦機器人來了：仿生六足移動結構
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