以色列工程師3D打印的仿生六足機(jī)器人
在其他3D打印項(xiàng)目我們已經(jīng)看到那些擁有互動(dòng)能力的機(jī)器人都搭載著Arduino，樹(shù)莓派或其他微控制器板。
Arduino，樹(shù)莓派或其他微控制器板，這不僅經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，而且也簡(jiǎn)單易學(xué)，提供了豐富的功能，那么能否則用靜態(tài)3D打印方式打印自己需要東西呢？大多數(shù)用戶認(rèn)為這是可以實(shí)現(xiàn)的。以色列技術(shù)學(xué)院Technion工業(yè)一個(gè)博士喬納森·施皮茨成功地把3D打印與微控制器結(jié)合起來(lái)制造了爬行機(jī)器人。
選擇專(zhuān)注自己的發(fā)展仿生控制器雙足行走后，斯皮茨購(gòu)買(mǎi)了一臺(tái)3D打印機(jī)，多次反復(fù)開(kāi)發(fā)步行機(jī)器人。斯皮茨選擇迭代掉他在伯克利，美國(guó)加利福尼亞州一位同事做了一個(gè)項(xiàng)目。 集中在一個(gè)自主的3D打印的機(jī)器人項(xiàng)目STAR上，以適應(yīng)各種不同的表面，從崎嶇坎坷的道路到平坦的馬路。 它也能往一個(gè)目的爬行，如果它確定它無(wú)法攀越 ，它能自己再找出路。 因?yàn)樗軌蛞?.2米/秒以上的速度在光滑的表面上爬行，它被稱(chēng)為最快不受限制的爬行機(jī)器人。
施皮茨的第一次迭代，被命名“比利”，是他自己多次反復(fù)設(shè)計(jì)的結(jié)果。 斯皮茨能夠創(chuàng)建自己的3D打印機(jī)所需的機(jī)械零件，制造類(lèi)似STAR作為一個(gè)工作原型的機(jī)器人。 不久之后，他就直接一頭扎進(jìn)他的Arduino編碼。比利具有兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)即移動(dòng)腿在主體的兩側(cè)。 使用藍(lán)牙模塊，斯皮茨是能夠直接從他的智能手機(jī)應(yīng)用程序操縱桿控制比利的動(dòng)作。
與他的新朋友比利周游世界后，斯皮茨收集了有關(guān)如何改進(jìn)比利的設(shè)計(jì)，他在創(chuàng)建比利的基礎(chǔ)上打印了它的搭檔查理。
“查理比比利更苗條，”施皮茨對(duì)中國(guó)3D打印機(jī)網(wǎng)說(shuō)。“即使他有更多的組件， 我用了一個(gè)小的Arduino微處理器控制查理的四臺(tái)電機(jī)：兩個(gè)用于步行和兩個(gè)用于攀延。
由于他的輕薄尺寸（比比利輕約40％），查理在倒掛的情況下，他曾經(jīng)自己翻轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)走路。據(jù)施皮茨介紹，查理有攀爬的機(jī)制，也允許機(jī)器人在平坦的地形快速行走，更復(fù)雜的障礙智能減慢走過(guò)去。 他甚至可以爬上大于45度陡峭。
此外，所有的查理的零件的齒輪箱的內(nèi)側(cè)被密封，以防止雜物如灰塵，卵石和草卡住的齒輪。 斯皮茨說(shuō)，鉸鏈的設(shè)計(jì)保證了變速箱可以打開(kāi)或關(guān)閉，方便接入交換齒輪和腿。
“現(xiàn)在，我的機(jī)器人建設(shè)技能都比較成熟，我正在尋找將這些可愛(ài)的機(jī)器人推向市場(chǎng)的最佳途徑，”施皮茨補(bǔ)充道。
文章出處：中國(guó)3D打印機(jī)網(wǎng) http://www.china3dprint.com/3dnews/8933.html
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