來自臺灣的George Chiou主要使用Rhinocero 3D進行3D建模，并用Adruino IDE編寫固件，總共用了一個月左右的時間才設計和開發出這樣一款大眼睛的機器人。他總共在這個機器人上使用了16臺伺服電機，每臺分別執行不同的任務，然后所有的零部件都是3D打印的，Chiou使用他的Prusa i3 3D打印機和PLA材料總共打了24個小時。

雖然在此之前也有3D打印的人形機器人出現，比如PLEN2，不過其價格也相當昂貴，標準的PLEN2售價899美元，運費另加。而MiniPlan就便宜得多了，Chiou估價成本不超過90美元。除了螺絲、軸承，Dualsky電池和3D打印部件之外，Chiou建議使用一塊帶ToroBot USC-32 channel和Bluetooth UART的控制板，價格大約為12美元。16個Emax ES08DE或Emax ES08MD伺服，就算15美元一個，仍然遠遠低于PLEN2的價格。

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