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愛丁堡大學(xué)推出世界首款從3D打印機上直接走出來的軟體機器人

時間:2025-05-29 10:09 來源:南極熊 作者:admin 閱讀:
      2025年5月28日,愛丁堡大學(xué)的研究人員開發(fā)出了世界上首款能夠立即行走的軟體機器人,由低成本定制的3D打印平臺生產(chǎn)。開源的平臺有望幫助克服軟體機器人系統(tǒng)在設(shè)計、制造和應(yīng)用方面長期存在的障礙。這項創(chuàng)新技術(shù)由愛丁堡大學(xué)機器人與自主系統(tǒng)博士培訓(xùn)中心的博士生 Maks Gepner 和 Jonah Mack 在生物工程研究所所長 Adam A. Stokes 教授的指導(dǎo)下開發(fā)。相關(guān)研究以題為“A standardised platform for translational advances in fluidic softsystems”的論文發(fā)表在Cell Press旗下期刊《Device》上,并由工程與物理科學(xué)研究委員會 (EPSRC)資助。

 

 

論文鏈接:https://doi.org/10.1016/j.device.2025.100800
       通過定制3D打印系統(tǒng)打造的這些機器人具有小型四足裝置,完全由軟塑料制成,一旦連接到壓縮空氣源,這些手掌大小的機器就可以直接從打印機上走下來,無需任何電子設(shè)備或后處理。

 

軟體機器人。圖片來自愛丁堡大學(xué)。

 

拓寬軟體機器人的應(yīng)用范圍

 

軟體機器人技術(shù)依賴于柔性材料,在生物醫(yī)學(xué)程序、核退役和太空任務(wù)等高風(fēng)險和敏感環(huán)境中的應(yīng)用前景廣闊。然而,由于成本高昂、制造復(fù)雜以及缺乏標(biāo)準(zhǔn)化流程,軟體機器人在實際應(yīng)用中面臨障礙。

 

3D打印的軟體機器人肌肉。視頻來自康奈爾大學(xué)

 

為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn),愛丁堡團隊開發(fā)了一款經(jīng)濟實惠的桌面3D打印系統(tǒng)——Flex Printer,使用現(xiàn)成的組件即可組裝,成本不到400英鎊。研究人員指出:“構(gòu)建和操作這套名為Flex Printer的新系統(tǒng)幾乎不需要任何先驗知識,首次使用者只需幾天就能組裝好并開始制作機器人。”

 

軟體機器人制作流程

 

為了鼓勵更廣泛的應(yīng)用和進一步的創(chuàng)新,研究團隊已將 Flex Printer 設(shè)計開源。他們的目標(biāo)是讓軟體機器人技術(shù)普及化,并促進跨學(xué)科合作。

 

首席工程師 Maks Gepner 表示:“過去,人們需要花費數(shù)年時間才能弄清楚如何使用這些材料進行打印。現(xiàn)在,任何人都可以輕松打印出以前被認(rèn)為不可能實現(xiàn)的東西。這對工程師和藝術(shù)家來說都將是一個顛覆性的變革。我們希望這項技術(shù)能夠推動下一波研究突破。我們相信,擺脫長期存在的制造和設(shè)計瓶頸,軟體機器人技術(shù)已經(jīng)準(zhǔn)備好對現(xiàn)實世界產(chǎn)生重大影響。”

 

機器人和3D打印的進步

 

今年5月,加州大學(xué)伯克利分校的研究人員推出了Berkeley Humanoid Lite,這是一款可定制、可3D打印的人形機器人,專為研究人員、教育工作者和業(yè)余愛好者設(shè)計。與售價高達10萬美元的商用人形機器人不同,Berkeley Humanoid Lite只需使用標(biāo)準(zhǔn)零件和桌面3D打印機即可組裝,成本不到5000美元。

 

2023年,伍斯特理工學(xué)院(WPI) 研究員 Markus Nemitz 獲得了美國國家科學(xué)基金會頒發(fā)的 599,815 美元職業(yè)發(fā)展獎 (CAREER Award),用于開發(fā)一類新型低成本、可定制的 3D 打印軟體機器人。這些機器人能夠穿越具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境,有望最終用于搜救行動。


 

(責(zé)任編輯:admin)

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